与遗忘难题。当前 AI 生成 3D 场景的核心痛点之一，是虚拟摄像机长距离移动后，画面会出现色彩与结构扭曲，返回已探索区域时模型常重新构建环境。英伟达团队为提高机器人仿真训练质量，针对视频模型离开视野即遗忘已见区域，以及逐步生成过程中误差累积导致严重扭曲两大挑战，发布 Lyra 2.0 系统，仅需单张照片即可生成可实时漫游的 3D 场景。Lyra 2.0 通过存储每一帧的 3D 几何数据解决记忆问
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发布时间：16:54:58
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